瑞安师范学校的办学历史最早可上溯到1942年创办的瑞安县立简易师范学校。抗日战争时期，瑞安县师资匮乏，1942年7月，经县各界热心教育之士呼吁，在县城申明亭巷商业学校原址，创办县立简易师范学校。1943年秋，学校迁入城厢中心小学（现市实验小学），改中心小学为附小，后因日寇骚扰，县城数次沦陷，学校迁至陶山区广化乡沙垟荆谷山。1945年8月，日寇投降，学校迁回县城原校址。1946年学校迁入文庙（市总工会，现已拆迁），略加修葺，形成规模。1949年9月，学校奉命并入瑞安中学，未毕业学生并入相应班级就读。
1951年8月，根据省教育厅、温州专署教育局指示，瑞安县人民政府创办“瑞安初级师范学校”，将城关忠义庙（原东北小学旧址，现为安阳一中）及附近的几幢民房稍加修葺，作为校舍。1953年夏，原设于平阳县郑楼乡的温州师范学校分部迁至温州市区，瑞安初师奉专署令迁往郑楼乡温师原址，原平阳初师速成班（后称平阳初师短训班）146名学员编为三个班作为初师一年级学生，与瑞安初师合并，称为“瑞安初级师范学校”。1954年3月18日，浙江省人民政府文教厅发文，瑞安初级师范学校划归平阳县人民政府领导，改称平阳初级师范学校。瑞安初师自1951年8月创办至1954年3月易名，办学不足3年，先后招收3届，计8个班级363名学生，这些学生均在平阳初级师范学校毕业。
1955年11月，省教育厅批准在瑞安县创办中等师范学校，校址选定城郊红旗乡后垟村（即现在市人民医院）。征地25亩，省拨款25万元营建校舍。
1956年8月，建成两幢教学楼、办公楼、图书馆（兼实验室），招收普师6个班，速师3个班，并建立函授部。1962年秋，为贯彻“调整、巩固、充实、提高”八字方针，学校奉命撤销。仅40多名学生转入温州师范学校继续学习，大部分学生回乡务农，校舍移交县人民医院作住院部，一切设备无偿调配给城区附近中小学。从1956年至1962年，学校先后毕业4届普师学生，计600人；4届速师、幼师学生，计466人；举办师资短训班3期，结业学员170人；普师函授毕业生500人。
瑞安师范学校从1962年撤销后，停办达16年之久。1978年6月，省革委会同意恢复和新建瑞安中等师范学校。 同年秋天，在瑞安县工农兵学校的基础上重建瑞安师范学校。校舍仅有原瑞安县工农兵学校（城关镇衙后街）的一幢楼房，教室、办公室、图书室等挤在一处，租民房作为学生、教师的寝室之用。体育课到距校500米的县大操场上课，实验课借用其他学校实验室上。
为了解决校舍问题，在温州专署、温州军分区和瑞安县革委会的支持下，将部队在瑞安城关草堂巷（现为虹桥路）建筑面积为4735平方米的营房，折价调换给瑞安师范学校作校舍使用。学校于1980年搬迁至该处后，又先后于1981年和1983年盖了两幢三层教学楼，使学校面积增加到6378平方米。由于草堂巷校舍规模小，多数房屋系解放前建造的旧房，且学校南首是浙南的最大棉布交易市场，校门口即是大菜市场，办学条件很差，严重制约办学规模的扩大和教育质量的提高。1985年，温州市教育局和瑞安市政府将解决瑞师校舍问题摆上议事日程。1986年，省教委批准瑞安师范学校易地迁建，择瑞安城郊万松山麓的东湧村为新校址，征地64亩，迁建工程从1988年开始，1991年春整体搬迁至新校舍。
2001年1月，根据教育部师范院校调整要求，瑞安师范学校撤销建制并入温州师范学院。从1942年创办以来，瑞安师范学校共培养毕业生6097人。